陕西德鑫智能科技申请基于多传感器融合的桥梁底部在线巡检系统及方法专利，降低病害误报率并提高定位精度_电池知识

陕西德鑫智能科技申请基于多传感器融合的桥梁底部在线巡检系统及方法专利，降低病害误报率并提高定位精度

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2026-09-01 17:24:47

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国家知识产权局信息显示，陕西德鑫智能科技有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的桥梁底部在线巡检系统及方法”的专利，公开号CN122675949A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多传感器融合的桥梁底部在线巡检系统及方法，属于桥梁检测技术领域。该系统包括：通信连接模块、建图定位模块、航线规划模块、图像采集模块、缺陷识别模块、坐标计算模块。本发明通过从SLAM构建的三维点云模型中提取局部表面法向量，以局部表面法向量的反向约束无人机相机拍摄姿态使光轴垂直于桥面，从源头消除图像透视畸变；再利用该正交姿态将二维病害像素投射为空间射线与点云特征面求交得到实际坐标，并从该坐标周围提取点云几何曲率，将规则线性曲率识别为结构接缝伪影并滤除，达到了点云几何与视觉检测的交叉验证，从而降低病害误报率并提高定位精度，解决了现有技术中病害定位误差大及结构接缝误判为病害的问题。

天眼查资料显示，陕西德鑫智能科技有限公司，成立于2023年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西德鑫智能科技有限公司参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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