瓦特曼智能申请基于多传感器感知融合的铅砖投料系统及方法专利，实现对铅砖的自适应夹持
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2025-07-16 14:10:10
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金融界2025年7月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京瓦特曼智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器感知融合的铅砖投料系统及方法”的专利，公开号CN120308635A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明涉及铅砖冶炼技术领域，提供一种基于多传感器感知融合的铅砖投放系统，所述铅砖投放系统包括搬运机器人、夹持组件、图像处理组件、力控模块以及微调组件，所述图像处理组件安装于所述搬运机器人的一侧以识别铅砖特征和铅砖表面温度并生成铅砖地图；所述夹持组件通过所述力控模块安装于所述搬运机器人的末端以根据铅砖地图中的铅砖标记来夹持铅砖，并通过所述力控模块感知所述夹持组件上的铅砖质心；所述微调组件安装于所述夹持组件上并根据所述力控模块的感知结果带动所述微调组件对所述铅砖的位置进行微调。
天眼查资料显示，北京瓦特曼智能科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3783.278524万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瓦特曼智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目53次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息315条，此外企业还拥有行政许可7个。
来源：金融界
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