珠海一微半导体申请机器人获取导航点方法相关专利，提高机器人获取导航点的速度
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2025-06-28 17:38:01
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金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种机器人获取导航点的方法、芯片和机器人”的专利，公开号CN120213025A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人获取导航点的方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人获取环境地图，然后机器人对环境地图进行处理来获取用于遍历的节点；S2：机器人获取环境地图中房门的数量和位置，然后机器人根据房门的数量来对节点进行排序；S3：机器人根据节点的排序和移动总成本来遍历排序后的节点，来确定导航点的位置。机器人在获取导航点时，先对用于移动的节点根据房门进行排序，然后机器人根据节点的排序顺序和移动总成本来遍历移动节点，使机器人可以快速获取到通过房门附近的移动节点获取到离开当前清洁区域，到达另一个清洁区域的导航点，提高机器人获取导航点的速度。
天眼查资料显示，珠海一微半导体股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息1430条，此外企业还拥有行政许可39个。
来源：金融界
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