新生纪智能申请基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法专利，提高机器人对环境的感知能力_电池资讯

新生纪智能申请基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法专利，提高机器人对环境的感知能力

创始人

2026-02-02 09:11:45

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国家知识产权局信息显示，嘉兴新生纪智能科技有限公司申请一项名为“基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法”的专利，公开号CN121433228A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于机器人的多传感器融合障碍物边界检测算法，所属人工智能技术领域，包括如下操作步骤：第一步：传感器数据采集，从LIDAR、深度摄像头和RGB摄像头收集数据。第二步：网格层创建和生成；每个传感器处理其数据，创建2D网格层，其中每个单元格根据传感器观测分类为障碍物或地面。第三步：通过融合算法进行删除得分计算。第四步：网格单元格分类。第五步：障碍物边界确定。通过整合多种传感器并采用融合算法结合其观测，整合LIDAR、深度摄像头和RGB摄像头的数据，创建环境的全面准确障碍物地图。提高机器人对环境的感知能力，能够更准确地识别和避免障碍物。

天眼查资料显示，嘉兴新生纪智能科技有限公司，成立于2022年，位于嘉兴市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本126.2488万人民币。通过天眼查大数据分析，嘉兴新生纪智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息15条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业嘉兴算法机器人边界投资传感器感知能力障碍物专利摄像头

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