今天国际申请基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统专利，提升了复杂工业环境下定位的鲁棒性与可靠性_电池资讯

今天国际申请基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统专利，提升了复杂工业环境下定位的鲁棒性与可靠性

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2026-02-05 16:16:37

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国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统”的专利，公开号CN121454543A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统。该方法通过设置于堆垛机立柱及载货台上的激光距离传感器获取原始距离数据，并利用互补关系进行数据融合，利用惯性传感器采集加速度信息；对融合前后的激光数据分别进行卡尔曼滤波，基于滤波值与原始值的方差评估数据可信度，并识别末端受瞬时干扰的异常数据段；基于融合激光数据计算速度，并对惯性加速度积分得到速度，根据加速度变化趋势动态加权融合，获得更可靠的融合速度；在检测到激光数据异常时，利用融合速度对异常时段内的定位进行预测修正，输出最终定位结果。本发明有效融合了激光高精度与惯性抗遮挡的优点，提升了复杂工业环境下定位的鲁棒性与可靠性。

天眼查资料显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息147条，此外企业还拥有行政许可12个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

加速度数据投资激光定位可靠性融合载货传感器专利堆垛机载货台

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