地平线征程申请驾驶过程中估计场景深度相关专利，降低对图像传感器设置位置的要求
创始人
2025-07-23 13:09:49
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金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，地平线征程（上海）科技有限公司申请一项名为“驾驶过程中估计场景深度的方法、模型的训练方法及装置”的专利，公开号CN120355766A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，公开了一种在驾驶过程中估计场景深度的方法、场景深度估计模型的训练方法及装置，该方法包括在车辆行驶过程中的同一时刻，确定通过具有第一焦距的第一图像传感器采集的第一图像，以及确定通过具有第二焦距的第二图像传感器采集的第二图像；在多个预设深度下对第一图像和第二图像进行匹配，得到与多个预设深度各自相对应的关联图像特征；基于多个预设深度各自相对应的关联图像特征，预测第二图像对应的深度图。
天眼查资料显示，地平线征程（上海）科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本400000万人民币。通过天眼查大数据分析，地平线征程（上海）科技有限公司参与招投标项目6次，专利信息98条，此外企业还拥有行政许可16个。
来源：金融界
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