台州职院汇萃智能申请基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法等专利，使轮式机器人能更快速准确规划避障路径
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2025-07-14 11:39:14
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金融界2025年7月14日消息，国家知识产权局信息显示，台州职业技术学院;杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质”的专利，公开号CN120295289A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质，该方法包括：设置检测区域，基于多传感器获取检测区域内的采集数据，得到多源数据；基于融合策略将多源数据进行融合处理，分析检测区域内的障碍物分布信息；基于避障算法生成避障策略，基于避障策略生成轮式机器人路径规划信息；将轮式机器人移动轨迹信息与轮式机器人路径规划信息进行比较，得到路径差异信息；分析避障策略的性能指标，动态修正避障策略与轮式机器人路径规划信息；通过多传感器进行获取多源数据，对多源数据融合处理，并生成避障策略，从而使轮式机器人能更快速、准确地规划避障路径，减少不必要的路径调整，节省避障时间，提高整体移动效率。
来源：金融界
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