台州职院汇萃智能申请基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法等专利，使轮式机器人能更快速准确规划避障路径
创始人
2025-07-14 11:39:14
0次
金融界2025年7月14日消息，国家知识产权局信息显示，台州职业技术学院;杭州汇萃智能科技有限公司申请一项名为“基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质”的专利，公开号CN120295289A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于融合多传感器的轮式机器人自主避障方法、系统及介质，该方法包括：设置检测区域，基于多传感器获取检测区域内的采集数据，得到多源数据；基于融合策略将多源数据进行融合处理，分析检测区域内的障碍物分布信息；基于避障算法生成避障策略，基于避障策略生成轮式机器人路径规划信息；将轮式机器人移动轨迹信息与轮式机器人路径规划信息进行比较，得到路径差异信息；分析避障策略的性能指标，动态修正避障策略与轮式机器人路径规划信息；通过多传感器进行获取多源数据，对多源数据融合处理，并生成避障策略，从而使轮式机器人能更快速、准确地规划避障路径，减少不必要的路径调整，节省避障时间，提高整体移动效率。
来源：金融界
相关内容
热门资讯
深南电路：股东总数41456户...
有投资者在互动平台向深南电路提问：“深南电路董秘你好，请问公司截止到3月末，股东人数是多少？另外，注...
杰华特获得实用新型专利授权：“...
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杰华特（688141）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“稳...
江元科技申请基于RK平台的双I...
国家知识产权局信息显示，深圳市江元科技（集团）有限公司申请一项名为“一种基于RK平台的双IC充电方法...
奇瑞新能源申请拨动开关装置和车...
国家知识产权局信息显示，奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“拨动开关装置和车辆”的专利，公开号C...
股票行情快报：波长光电（301...
证券之星消息，截至2026年4月13日收盘，波长光电(301421)报收于94.79元，下跌1.84...
“妖股”直击：永鼎股份震荡下行...
交易所数据显示，4月13日，永鼎股份开盘后短暂冲高，随后上攻动能不足，整体呈现震荡下行的走势，截至目...
三安光电最新公告：控股股东部分...
三安光电(600703.SH)公告称，公司收到重庆市第一中级人民法院《执行裁定书》，因控股股东厦门三...
米朗科技申请基于磁致伸缩效应的...
国家知识产权局信息显示，湖北米朗科技股份有限公司申请一项名为“基于磁致伸缩效应的动态双场耦合补偿控制...
六维力传感器龙头蓝点触控获宁德...
记者4月13日获悉，全球智能机器人力控感知技术领军企业、六维力传感器龙头——蓝点触控（北京）科技有限...
陕西大唐燃气安全科技申请激光传...
国家知识产权局信息显示，陕西大唐燃气安全科技股份有限公司;陕西圣唐集光光电研究有限公司申请一项名为“...